Mettez-vous à quatre pattes, les mains à l'aplomb des épaules et les genoux à l'aplomb des hanches. Serrez les muscles de l'abdomen et du plancher pelvien. Tendez une jambe et le bras opposé simultanément, en vous assurant de bien contrôler le torse. Ne laissez pas le corps ou le bassin tourner. Maintenez cette position, puis amenez le bras et la jambe élevés vers le nombril, en visant à toucher le coude avec le genou. Pour ce faire, arrondissez le dos. Allongez à nouveau votre bras et votre jambe pour répéter le mouvement.
