Posez tibias et chevilles sur le ballon, et, en vous équilibrant sur vos mains, mettez-vous dans la position de la planche. En prenant appui sur la force dans les épaules, amenez les genoux vers la poitrine puis, lentement, allongez les jambes à l'arrière pour retrouver la position de départ. Maintenez épaules et torse très ferme pendant tout le mouvement.