Chaturanga

Commencez à quatre pattes, les mains à l'aplomb des épaules et les genoux à l'aplomb des hanches.
Crochetez les orteils et en poussant sur les mains, tendez les bras, soulevez les jambes tendues pour vous mettre en position de planche.
Veillez à ce que tout le corps soit aligné.
Fléchissez les coudes et laissez descendre tout le corps d'un bloc dans sa position de planche.
Tendez les coudes à nouveau et remontez.