Placez les mains sur les hanches ; soyez souples dans les genoux. Buste droit, rentrez le sacrum et poussez doucement le bassin en avant puis en arrière, en poussant le sacrum vers l'arrière. Poussez ensuite le bassin d'un côté en tirant la hanche vers le haut, puis de même de l'autre côté. Combinez tous ces mouvements pour faire un cercle complet avec le bassin. Peu à peu agrandissez le cercle puis effectuez cette rotation dans l'autre sens.