Mettez-vous à quatre pattes, les mains à l'aplomb des épaules et les genoux à l'aplomb des hanches. Placez un coussin instable sous le genou de la jambe concernée.
Placez l' autre jambe à l'avant et le pied à plat sur le sol.
Posez les mains sur la cuisse pour garder l'équilibre. Redressez le buste, puis essayez de retirer le support de vos mains. Faites une rotation du buste dans un sens puis dans l'autre, en gardant une posture droite.
Maintenez votre équilibre.
